|
¾ÆÀÌ ´«ÀÌ Á¦´ë·Î ¹ß´ÞÇϰí ÀÖ´ÂÁö, ¾ÆÀ̰¡ ½ÇÁ¦·Î Àß º¸°í ÀÖ´ÂÁö ²Ä²ÄÇÏ°Ô Ã¼Å©ÇÏ´Â ºÎ¸ð´Â º°·Î ¾ø´Ù. ´« ÁúȯÀº Á¶±â ¹ß°ßÀÌ ¹«¾ùº¸´Ù Áß¿äÇÏ´Ù. ¿ì¸® ¾ÆÀÌ ¿ù·Éº° ½Ã·Â ¹ß´Þ°ú Àڱعý, ±×¸®°í ´« Áúȯ¿¡ ´ëÇØ ¾Ë¾Æº¸ÀÚ.
¡°´«Àº ¾ÆÀ̰¡ ¼¼»óÀ» ÀÎÁöÇÏ´Â °¡Àå Áß¿äÇϰí È¿°úÀûÀÎ °¨°¢±â°üÀÔ´Ï´Ù.
¼¼»óÀÇ ¸ð½ÀÀÌ ¾ÆÀÌÀÇ ´«À» ÅëÇØ µé¾î¿Í ¾È±¸ µÚÂÊ¿¡ ÀÖ´Â ¸Á¸·¿¡ »óÀÌ ¸ÎÈ÷¸é, ¸Á¸·¿¡ ÀÖ´Â ¼¼Æ÷µéÀº ÀÌ ½ÅÈ£¸¦ µÎ³ú µÚÂÊ¿¡ ÀÖ´Â Èĵο±À¸·Î º¸³» ÀÎÁöÇÏÁÒ.
¿¹¸¦ µé¾î ¾ÆÀ̰¡ ±â¸é¼ ¾î¶² ¼Ò¸®°¡ ³ª´Â Àå³°¨À» ¸¸Áú ¶§, ¾ÆÀ̰¡ ÀÚ½ÅÀÇ ½Åü¸¦ ¿òÁ÷ÀÌ°Ô ÇÏ´Â µÎ³úÀÇ ºÎÀ§, »ç¹°À» º¸´Â µÎ³úÀÇ ºÎÀ§, ¼Ò¸®¸¦ µè´Â µÎ³úÀÇ ºÎÀ§, Àç¹ÌÀÖ´Ù°í ´À³¢´Â µÎ³úÀÇ ºÎÀ§°¡ »óÈ£ ¿¬°ü °ü°è¸¦ ¸Î½À´Ï´Ù.¡±
¿¬¼¼ÇÑ¿ï¼Ò¾ÆÃ»¼Ò³â°úÀÇ¿ø ¼Á¤È£ ¿øÀåÀº ¡°ÁøÁ¤ÇÑ ½Ã·Â ¹ß´ÞÀ̶õ ´Ü¼øÈ÷ Àß º¸´Â °ÍÀÌ ¾Æ´Ï¶ó, ´«À¸·Î º» °ÍÀ» °ø°£ÀûÀ¸·Î ÀÌÇØÇϰí, »ç¹°ÀÇ Çüųª ´À³¦ µî ´Ù¸¥ °¨°¢±â°ü°ú ¿¬°è½Ã۰í, À̰ÍÀ» È£±â½ÉÀ» °¡Áö°í ÀÚ½ÅÀÇ ½Åü¸¦ ¿òÁ÷ÀÌ´Â µî °ø°£Áö°¢ ´É·ÂÀ» ¹ßÈÖÇÏ´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù¡±¶ó°í °Á¶ÇÑ´Ù.
»ýÈÄ 0~12°³¿ù
½Å»ý¾Æ°¡ ´«À¸·Î ±¸º°ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â °Å¸®´Â 20~35§¯·Î,
¾Æ±â°¡ ¾ö¸¶ÀÇ ¾ó±¼À» ¾Ë¾Æº¼ ¼ö ÀÖ´Â Á¤µµÀÇ °£°ÝÀÌ´Ù.
1°³¿ùÀÌ Áö³ª¸é ¾à 90§¯, 2°³¿ùÀÌ µÇ¸é ¾î´À Á¤µµ ÃÊÁ¡À» ¸ÂÃá´Ù.
»ýÈÄ 2°³¿ù »ç¹°ÀÇ Àü¹ÝÀûÀÎ ÇüŸ¸ º»´Ù.
´«À» ¶ß°í ÀÖ´Â ½Ã°£ÀÌ Á¡Á¡ ±æ¾îÁö°í ¾ö¸¶ÀÇ ¾ó±¼ÀÌ À̵¿ÇÏ´Â ´ë·Î ´«À» ¿òÁ÷ÀÌ°í ¹àÀº °÷À» ¹Ù¶óº¸±âµµ ÇÑ´Ù.
´«À» ±ô¹ÚÀ̱⠽ÃÀÛÇÑ´Ù.
¡®´« ±ô¹ÚÀÓ¡¯Àº ³ú°¡ ¼øÁ¶·Ó°Ô ¹ß´ÞÇϰí ÀÖ´Ù´Â Áõ°ÅÀÌ°í ³úÀÇ ¸í·ÉÀÌ ´«¿¡ Á¦´ë·Î Àü´ÞµÈ´Ù´Â °ÍÀ» ÀǹÌÇÑ´Ù.
»ýÈÄ 3¡4°³¿ù
»ç¹°À» Á¦´ë·Î º¼ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ¹æ¹®À» ¿°í µé¾î¿À´Â »ç¶÷À» ±¸º°ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
»ç½Ã Çö»óÀÌ ¼¼È÷ ÀâÇô°£´Ù.
½Ã·ÂÀÌ ¹ß´Þ(0.03~0.05)µÇ¸é¼ »öÀ» ºÐ°£ÇÏ°Ô µÈ´Ù.
»ö±òÀÌ ÀÖ´Â µþ¶ûÀ̸¦ ¿òÁ÷ÀÌ¸é ¼ÕÀ» »¸¾î ÀâÀ¸·Á ÇÑ´Ù.
¾Æ±âÀÇ Èï¹Ì¸¦ ²ø ¼ö ÀÖ´Â ¹°°ÇÀ» õõÈ÷ ¿òÁ÷ÀÏ ¶§ ¾Æ±â°¡ µû¶ó¿À´ÂÁö È®ÀÎÇÏ´Â °Íµµ ½Ã·ÂÀ» È®ÀÎÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÁÁÀº ¹æ¹ýÀÌ´Ù.
»ýÈÄ 5~7°³¿ù
°¨Á¤°ú Áö´ÉÀÌ ´«¿¡ ¶ç°Ô ¹ß´ÞÇØ¼ Àç·Õµµ ºÎ¸®°í ¿îµ¿½Å°æµµ ÇöÀúÇÏ°Ô ¹ß´ÞÇÑ´Ù.
°æÇè, ±â¾ï µî¿¡ ÀÇÇØ »ç¹°ÀÇ ¿ø±Ù, ÀÔü°¨¿¡ ´ëÇÑ ÆÇ´Ü·Â°ú ºÐº°·ÂÀÌ Á¡Â÷ ÁõÁøµÇ´Â ½Ã±â·Î ½Ã·Â ¹ß´ÞÀÇ Áß¿äÇÑ ½ÃÁ¡ÀÌ´Ù.
½Ã·ÂÀÌ ±Þ°ÝÀÌ ÁÁ¾ÆÁö¸é¼ ¾çÂÊ ´«À¸·Î »ç¹°À» º¼ ¼ö ÀÖ´Â ¾ç¾È½Ã(Stereo Vision) ±â´ÉÀÌ »ý°Ü¼ ´õ ¸íÈ®ÇÏ°Ô »ç¹°À» º¼ ¼ö ÀÖ´Ù.
»ýÈÄ 8~12°³¿ù
½ÅüÀÇ ¹ßÀ°À̳ª ¿îµ¿ ´É·Â¿¡ °³ÀÎÂ÷°¡ »ý±â´Â ½Ã±â.
½Ã·Âµµ 0.1 Á¤µµ·Î ¹ß´ÞÇϸç, ¹°Ã¼ÀÇ ¿ø±ÙÀ̳ª ÀÔü ÇüŸ¦ ±¸º°ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â °¨°¢ ´É·ÂÀÌ ÁõÁøµÇ¸é¼ ´«µ¿ÀÚÀÇ ¿òÁ÷ÀÓÀ̳ª ±ô¹ÚÀÓÀÌ ÀÚÀ¯·Ó°Ô ÀÌ·ç¾îÁø´Ù.
ÀÌÇØ·ÂÀÌ ¹ß´ÞÇÏ¸é¼ »ç¹°À» ÀÎÁöÇÏ´Â ´É·Âµµ ÇÔ²² ¹ß´ÞÇÑ´Ù. ´ë»ó¿¡ Èï¹Ì¸¦ °®°Ô µÇ¸é¼ »ö±òÀ» ±¸º°ÇÏ°í ±× Â£°í ¿¶À½À» ´À³¢´Â ½Ã±â´Ù.
½Ã·Â ¹ß´ÞÀ» À§ÇÑ Àڱعý
1. ½Å»ý¾Æ°¡ ¸Ó¹«´Â ¹æÀº ´ëÁ¶ÀûÀÎ »öÀ¸·Î °·ÄÇÏ°Ô ²Ù¸çÁÖ´Â °ÍÀÌ µµ¿òÀÌ µÈ´Ù. ÆÄ½ºÅÚ ÅæÀÇ »öÀº ¾î¸¥¿¡°Ô´Â Æí¾ÈÇÔÀ» ÁÖÁö¸¸, ½Å»ý¾Æ¿¡°Ô´Â »öÀ» ±¸ºÐÇÏ´Â ´É·ÂÀÌ ºÎÁ·ÇØ ÆÄ½ºÅÚ ÅæÀ» ÀÎÁöÇÏÁö ¸øÇÑ´Ù. ¸í¾ÏÀÌ È®½ÇÇÑ °Í¿¡ Èï¹Ì¸¦ ´À³¤´Ù.
2. ¼öÀ¯ Áß ¾ÆÀ̸¦ ºÒ·¯¼ À§¸¦ ÃÄ´Ùº¸°Ô ÇÑ´Ù.
3. ºí·¢À̳ª ÈÀÌÆ® µî °ÇÑ ´ëÁ¶»öÀÌ ¸Á¸·¼¼Æ÷ÀÇ ¹ß´ÞÀ» ÀÚ±ØÇÑ´Ù.
4. ½Å»ý¾Æ´Â ºû¿¡ ´ëÇÑ ¿ª½Ã°¡ ¾î¸¥¿¡ ºñÇØ 50¹è³ª ³ô´Ù.
ÀÏ»óÀûÀ¸·Î ¾î¸¥ÀÌ ºûÀÌ ÀÖ´Ù°í ´À³¢´Â Á¤µµÀÇ 50¹èÀÇ ¹à±â¸¦ ºñÃß¾î¾ß ¾Ë¾ÆÂ÷¸°´Ù.
µû¶ó¼ »ýÈÄ 1°³¿ù ÀÌÀü ¾Æ±â°¡ ¸Ó¹«´Â ¹æ ¾ÈÀ» ȯÇÏ°Ô ºñÃá´Ù°í ¾ÆÀ̰¡ ÀáÀ» ¸ø ÀÚ´Â °ÍÀº ¾Æ´Ï´Ù.
5. ¾Æ±â´Â ¹ãÁß¿¡µµ »ì¦ ±ú´Â ÀÏÀÌ ¸¹±â ¶§¹®¿¡ ¹ã¿¡µµ ºÒÀ» ¾à°£ Äѵδ °ÍÀÌ ¹ãÁß¿¡ ±ü ¾Æ±âÀÇ ½Ã·ÂÀ» º¸È£ÇÏ´Â ÀÏÀÌ´Ù.
6. ¸ñÀ» °¡´ ¼ö ÀÖ´Â ½Ã±âÀÇ ¾Æ±â¸¦ ¾þµå·Á³õÀ¸¸é ´©¿ö ÀÖÀ» ¶§¿Í º¸ÀÌ´Â ½Ã¾ß°¡ ´Þ¶óÁö±â ¶§¹®¿¡ ¾Æ±â ½Ã·Â ¹ß´Þ¿¡ µµ¿òÀÌ µÈ´Ù.
½Ã·Â ¹ß´Þ µ½´Â ±×¸²Ã¥
¾Æ±â ÃÊÁ¡Ã¥(ÃÑ 4±Ç) ±Û ¾ÖÇúñ ÆíÁýºÎ/¾ÖÇúñ
1. ÃÊÁ¡ »ýÈÄ 0~2°³¿ù ¾Æ±âÀÇ ½Ã°¢ ¹ß´ÞÀ» ÀçÃËÇϰí ÃÊÁ¡À» ¶Ç·ÇÇÏ°Ô ÇØÁÖ±â À§ÇÑ Ã¥. ¸í¾ÏÀÌ ¶Ñ·ÇÇÑ Èæ¹é ÆÐÅÏÀ» ÀÌ¿ëÇØ ¾Æ±âÀÇ ´«¿¡ ¾Ë¸ÂÀº ÀÚ±ØÀ» ÁØ´Ù.
2. »ö․¸ð¾ç »ýÈÄ 2°³¿ù ÀÌÈÄ º»°ÝÀûÀÎ ½Ã°¢․»ö°¨ °è¹ßÀ» À§ÇÑ Ã¥. ÇÑ ¸é¿¡´Â °ËÀº»ö°ú ÁÖ¸ñ¼ºÀÌ °ÇÑ »öÀ¸·Î µÈ ÆÐÅÏÀ», ´Ù¸¥ ÇÑ ¸é¿¡´Â °ÇÑ »ö°ú ±âº» µµÇü¸¸À» ÀÌ¿ëÇØ ¸¸µç ´Ü¼øÇÑ ÇüŸ¦ ½Ç¾ú´Ù.
3. ´©±¸Àϱî? »ýÈÄ 6°³¿ù ÀÌÈÄ ¾Æ±â¸¦ À§ÇÑ ¾ó±¼Ã¥. ´Ü¼øÇÑ ¼±°ú ¹àÀº»öÀ¸·Î Ç¥ÇöµÈ »ç¶÷°ú µ¿¹°ÀÇ ¿ô´Â ¾ó±¼·Î ½Ã°¢Àû º¯º°·ÂÀ» Ű¿ì°í Á¤¼Àû ¸¸Á·°¨À» ÁØ´Ù.
4. ¹«¾ùÀϱî? »ýÈÄ 6°³¿ù ÀÌÈÄ ¾Æ±â¸¦ À§ÇÑ »ç¹° ÀÎÁöÃ¥. ¾Æ±â¿¡°Ô Ä£±ÙÇÑ »ç¹°µéÀ» °ñ¶ó Ư¡À» ¸íÈ®ÇÏ°í ´Ü¼øÇÏ°Ô Ç¥ÇöÇß´Ù. ´Ü¼øÇÑ ¼±°ú ¹àÀº»öÀÌ ¼¼·ÃµÇ°Ô ¾î¿ï·Á »ö°¨À» ¹ß´Þ½ÃŰ¸ç ¸ðµç »ç¹°¿¡´Â À̸§ÀÌ ÀÖ´Ù´Â °ÍÀ» ¹è¿î´Ù
|